基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发及应用
Modern Informationn Technology（2019）
Abstract
人类对于三维世界的感知,主要是通过双眼从外界环境中获取视觉成像,然后通过视网膜,把视觉信号传递到大脑,再由大脑根据固有的经验和知识,对信号进行识别处理,最终形成三维的感知.而机器视觉就是利用各种软硬件模拟这一过程,包括摄像机标定、图像获取、特征提取、图像校正、立体匹配、三维重构以及目标定位.文章主要研究内容是基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发问题及应用.具体内容为:对MyRIO嵌入式平台以及开发环境进行了说明,讨论了目前国内外立体视觉的主流实现方法、以及对MyRIO嵌入式平台进行了有效的改进,最后展示了一例关于立体视觉在MyRIO嵌入式平台的具体应用.
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