基于Simulink的机电液系统虚拟样机建模方法

Journal of Computer Applications(2016)

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摘要
针对机电液一体化系统各学科间参数耦合关联、单一学科的建模仿真分析无法有效反映系统整体性能的问题,提出了基于Simulink统一平台的机电液一体化系统虚拟样机建模策略.该方法分别采用Simulink软件的不同工具箱建立各领域子系统的仿真模型,然后根据各领域子系统间的约束耦合关系,实现基于Simulink同一平台的机电液一体化系统虚拟样机仿真分析.最后,以液压挖掘机为例,建立了挖掘机的整机虚拟样机模型并研制了实验样机,通过仿真与实验结果的对比分析证明了该方法可以有效地实现机械、液压、控制系统的有机集成,高效、可靠地构建机电液一体化系统的非线性仿真模型并进行仿真分析,为机电液一体化系统的优化设计与集成仿真分析提供了有效的支撑平台.
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