切换系统H_/H∞异步切换故障检测滤波器设计

研究混合H_/H∞框架下,切换系统的异步故障检测滤波器的设计问题.使用H_性能指标和加权H∞性能指标表示残差对于故障的敏感性以及对于扰动的鲁棒性.首先,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,得到初步的异步切换滤波器设计条件;然后,使用松弛变量的方法解除Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到进一步的设计结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式;最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.