基于H-/H∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测

利用H-/H∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H-/H∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为加权H-/H∞未知输入观测器设计问题.根据平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障检测器参数,并利用松弛矩阵方法得到了进一步的结果.通过一个仿真例子对所提出方法进行了验证.