一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法

针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题，提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法。采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型，以节点共享信息作为平均一致性算法输入，从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息；设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵，提高平均一致性算法收敛速率。仿真实验结果表明，所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪。