LQR控制和时滞反馈控制在汽车整车减振中的应用

computer engineering & Software（2020）

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Abstract

本文建立了具有动力吸振器的汽车整车模型,分别研究了LQR控制和时滞反馈控制在降低汽车整车垂向振动方面的应用.对于LQR控制,选取了包含车身位移、速度和控制力在内的性能指标,借助matlab求解得到反馈增益矩阵;对于时滞反馈控制,首先采用特征值法分析了系统的稳定性,其次从理论上研究了时滞和反馈增益系数对吸振器减振效果的影响,并进行了数值验证.结果表明,与被动式吸振器相比,在LQR控制下吸振器使车身加速度幅值降低了51.38％,在时滞反馈控制下,当65.13％.

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