滞后系统的一种改进PID控制方法

滞后系统是过程控制中常见的系统类型,一般控制方法无法对其进行有效控制,并且有效的控制方式都具有一定的应用局限性.本文以离散 PID控制和模糊控制为基础,针对某一类滞后系统,提出了一种改进PID 控制方法,成功地实现了该系统的自动控制,消除了因响应滞后产生的系统超调.该方法不需要对实际系统建模,且与滞后时间参数无关,易于工程实现和推广,尤其适用于中小型滞后系统的控制.