智能扫地车清扫部分动态性能分析
Automation & Instrumentation（2017）
Abstract
该智能扫地车清扫部分利用了两个圆盘刷与一个滚筒刷,通过主体滚筒刷进行,两个侧位圆盘刷进行二次清扫,期间通过吸尘装置将垃圾吸入中间垃圾桶,完成对地面的清洁.本文对扫地车清扫部分进行了实体建模,并对扫地车清扫部分进行了动态性能分析.滚筒刷解决了以往四连杆清洁机构对地面清洁不干净的问题,避免了二次或多次清洁的问题,节省了大量人力财力以及时间等资源.
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