基于Rife算法的掘进工作面FMCW雷达高精度测距算法研究
Automation & Instrumentation（2017）
摘要
煤矿自动化、无人化是发展的必然趋势,实时准确掌握掘进面空间位置成为急需解决的问题.FMCW雷达适用于掘进工作面的复杂环境,但测量精度有待提高,在分析掘进工作面复杂环境对测距精度影响的基础上,将信号滤波、加窗后采用频谱相位判断Rife算法插值方向,并进行环境模拟测距实验,针对掘进工作面多目标及强噪声环境,提出了基于频谱相位与Rife算法相结合的FMCW雷达测距改进算法,实验表明,滤波、加窗后噪声明显减弱、FFT频谱更加光滑,改进算法对掘进工作面位置的测量精度达到了±0.1m.
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