基于自抗扰技术的永磁无刷直流电机速度控制研究

永磁无刷电机(BLDCM)是一个强耦合的多变量系统，本文在自抗扰控制基本理论的基础上结合无刷直流电机的数学模型，以Matlab/Simulink为仿真平台，实现了自抗扰、自定义建模，并针对无刷直流电机速度伺服系统设计了ADRC控制系统，利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动，实现了BLDCM的速度自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统PID控制器相比，该方法具有很好的动静态特性。