基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究

Gang WU,Guo-qiang ZENG,Jian WANG,Lei YAN, Jian YANG,Cheng-jun TAN

Transducer and Microsystem Technologies（2014）

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摘要

在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径.因此,电脑鼠需要传感器检测迷宫环境,判断相对于迷宫的位置和姿势.为解决这些问题,提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术.参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明:该电脑鼠的传感器模块设计可适用于各种复杂迷宫,能满足高水平电脑鼠竞技需求.

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