直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计
Journal of System Simulation（2019）
Abstract
为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统.提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合三阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了三阶平滑算法和基于EtherCAT现场总线的数字控制技术,提高了系统的抗干扰能力及响应速度,增强了系统控制的灵活性.
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