云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用
Computer Engineering and Science（2015）
摘要
在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信.该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统.
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