基于ADuC7061的智能力矩变送模块

针对目前力矩采集模块普遍存在的低精度、通用性差、功能单一等不足，设计了一种以具有ARM内核的ADuC7061芯片为核心的智能力矩变送模块，文中给出了模块中各主要器件的设计电路及设计特点。在模块工作过程中，每个采样周期ADuC7061芯片独立完成传感器输入模拟信号的调制、转换，所测数据经最小二乘法补偿后确定为该周期力矩采样值，并给出了试验具体数据及校正效果图。该模块具备量程自动转换、零点自动校准以及RS-485通讯的功能。整个系统设计简洁、稳定性好，实现了ADuC7061的一片多能，降低了成本。