基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
Internet of things technologies（2017）
摘要
针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法.算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的收敛速度.实验证明,改进蚁群算法在避免局部最优以及寻找最优解能力方面具有良好的效果.
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