基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法

针对现有基于差分GPS(differential global position system，DGPS)的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题，且容易受GPS数据中粗大误差的影响，提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter，RAEKF)和DGPS的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS的测姿原理，详细分析现有定姿算法的原理并分别指出他们存在的缺陷，提出不受 GPS数据缺失和粗大误差影响的 RAEKF算法。结果表明：该算法能充分利用航母的运动信息，提高GPS定姿的精度和可靠性。