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三点式超声测距测角装置

Daochang Zhong,Yibin Li,Hongliang Zhao

MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY（1999）

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摘要
论述了利用三只超声换能器测量距离和角度的原理,给出了硬件电路原理图和软件流程图,分析了引起测量误差的主要原因,提出了减小系统误差和随机误差的措施.
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