一种紧耦合Ubuntu系统的卫星导航接收机设计

提出了一种采用ARM+FPGA架构的紧耦合Ubuntu系统的卫星导航接收机的设计,ARM上运行Ubuntu系统, ARM与FPGA之间通过 ARM自带的 GPMC接口进行通信,重点解决 Ubuntu 系统与 GPMC 通信相关的驱动软件设计问题。首先介绍了 ARM Cortex A8的GPMC接口原理,然后给出了Ubuntu系统的主要软件驱动模块的设计思路。本设计结合了ARM和FPGA各自的优点,借助Ubuntu系统自身强大的功能,加快了接收机的研发速度,增加了其稳定性。