基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车?

针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于 ARM和 Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和 Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘，实现了小车在无黑线情况下精确转向；利用超声波测距避障以及 Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库；通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明，该设计方案可以很好地实现循迹功能并且对环境的适应性较强。