桥式抓斗卸船机的单片机示教控制

AUTOMATION & INSTRUMENTATION（2002）

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摘要

用80C198为核心的单片机控制器,实现桥式抓斗卸船机的示教式控制.自动状态下系统按照示教过程自动重复操作步骤,可以方便地实现飞行卸料等动作的自动化,有效提高桥式抓斗卸船机工作效率,减小劳动强度,减少误操作.

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