基于全局视角的无人车导航系统
Techniques of Automation and Applications（2020）
摘要
针对传统无人车的车载摄像头视野狭隘的问题,设计了利用高位双目摄像头提供全局信息的导航方式,通过图像的预处理,结合车载传感器等多源传感器的数据融合实现周围环境的信息处理,并且获取道路的颠簸度并进行障碍物的判断,实现无人车动态路径选择,利用MATLAB进行环境建模,验证了基于全局视角的无人车导航系统的可行性,该系统具有一定的推广应用价值.
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