基于观测器的加速度获取方法仿真研究
Techniques of Automation and Applications（2018）
Abstract
传统放射源倒装装置通常是人工进行操作,因工作环境往往在深井里水中,传统方法夹取不仅耗时长而且工作人员往往会被一定剂量的射线照射,严重影响工作效率,要研制放射源倒装装置需要具备安全性高、操作方便、可视下操作的特点,对于夹取装置在电气设计上进行保护外还应采取控制系统的软保护,以免是燃料棒外皮被夹坏,从而造成核事故.采用伺服电机作为夹取装置进行设计时,力反馈控制系统可以良好的感知机械前端受力情况,本文主要利用仿真的方法验证加速度获取方法.
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