基于暗通道先验与YOLO的水下河蟹识别研究

Software Guide(2020)

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摘要
为解决全自动均匀投饵作业船在河蟹养殖过程中投饵不精准问题,引入水下摄像设备采集图像,但采集的图像存在对比度低、模糊和图像退化等问题.为此,采用暗通道先验提高图像对比度.利用YOLO卷积神经网络技术快速准确地识别出低照度环境下的河蟹,识别准确率达到98%,平均耗时50ms.获得河蟹生长、分布信息后测算出河蟹养殖密度,为全自动均匀投饵作业船精准投饲提供数据支持.
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