多维牵引智能康复床控制系统设计与实现
Software Guide（2018）
Abstract
为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗,设计了一款多维牵引智能康复床控制系统.以STM32F103单片机为控制核心,配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块,构成了牵引床控制平台的硬件系统,并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计,构成了牵引床控制平台的软件系统.对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,实现了液压阀的比例控制,实验结果证明了该控制系统的可行性.
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