基于 STM32处理器的 WSN 节点固件在线系统升级方法

为满足无线传感网中节点设备的功能升级和系统重构需要，研究基于 Cortex-Mx 核的嵌入式系统固件 IAP 更新升级方法。利用命令请求加身份验证的方式触发升级，利用分拆函数将代码拆分成128字节信息块并将其组成138字节的 ModBus 报文进行传输，利用 CRC 进行数据校验，采用应答机制实现流量控制，利用 Flash 识别函数区分不同的 Flash 类型，利用 Flash 写入函数满足片内片外 Flash、不同参数 NorFlash 和 NandFlash 编程需要。经实验测试，该方案能够实现 WSN 节点的固件升级与 WSN 在系统动态重构需要。