基于平行接近法的自适应滑模制导律研究
Aeronautical Computing Technique（2018）
Abstract
针对航天器接近操作中的制导律设计为主要研究对象.建立了接近操作过程中航天器的相对运动模型,借鉴了巡航导弹的制导方法,通过改进将其应用于空间接近操作中,为使航天器制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性,利用滑模变结构控制理论,提出了基于平行接近法的自适应滑模制导方法,并进行了相应的推导与说明,通过方法证明了闭环系统跟踪误差的渐进收敛.最后以仿真算例验证了方法的有效性,制导结构比较简单,便于工程应用.
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