基于斜率加权的最小二乘RAIM算法研究
Electronics Optics & Control（2020）
Abstract
为解决某些卫星在故障检测算法中不敏感的问题,提出了卫星斜率加权的最小二乘算法.该方法从理论上推导出卫星特征斜率的表达式,根据特征斜率大小构建斜率加权矩阵,对特征斜率较小的卫星加以更大的权重.构造出斜率加权的检验统计量,通过比较新的检验统计量与检测门限,实现对卫星的故障检测.结合真实数据对该方法进行验证,结果表明:基于斜率加权的最小二乘RAIM算法的故障检测率优于最小二乘RAIM算法.
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