基于ARM的LFMCW雷达测距系统设计与实现

为实现近距离目标的准确测量,充分利用线性调频连续波(LFMCW)信号的优良特性,基于ARM单片机设计实现了毫米波LFMCW雷达测距系统.该系统采用"ARM+PLL+射频收发器"的结构,其中,ARM单片机为主控芯片,控制锁相环(PLL)和77 GHz射频收发器,完成LFMCW信号的发射和接收,同时使用ARM内部的ADC对中频回波进行IQ双路差分采样,并在ARM内部实现快速傅里叶变换(FFT),提取目标距离信息.当调制信号带宽为3.2 GHz,调制信号周期为2 ms时,该雷达系统可实现对2 m内目标的高精度测距,误差距离控制在0.03 m内.实验结果表明,系统能够通过发射宽带LFMCW信号,实现近距离目标的有效探测,具有探测精度高、通用性强、可靠性好、体积小等优点.