可编程控制器(PLC)新技术

近期,杭州电子科技大学某团队采用倍福的CX1200 PLC完成了一项艰巨的任务——6轴机器人控制的全部程序范例,深切感受到由PLCopen的运动控制功能块所带来的便捷、超凡的体验.众所周知,在机器人领域,诸如KUKA、安川、史陶比尔、KEBA、埃斯顿、新时达、大族激光、固高、汇川等企业,都是用PLC实现对机器人的控制.当前,国内存在一个普遍现象,几乎所有工科大学还停留在"logic"层面的PLC教学,而工业领域的PLC早已悄然完成了向运动"motion"为重心的转变,离散工业控制所需的运动控制(motion control)功能彻底改变了传统PLC只有逻辑,即"logic"的概念.因此,将运动、网络、安全、智能等新概念与传统的PLC结合,我们迎来了PLC的新技术时代.