隧道钢拱架安装车小臂水平减振研究
Manufacturing Automation（2020）
Abstract
为了减轻小臂水平欠阻尼振动对钢拱架对接操作的影响,研究了基于电磁式换向阀阀芯位置调整的小臂减振控制系统.系统根据小臂实时转角角度和角速度,输出控制信号调节阀芯位置,使小臂在换向阀开启过程具有更平滑的速度变化和完全关闭后更小的角速度遗留量;通过建立AMESim-Simulink联合仿真模型,对比研究了传统PID控制器和模糊PID控制器在小臂减振控制系统上的应用效果.仿真及实验结果显示,控制系统使得单次响应时间被控制在10s内,稳态误差控制在1％以下,有效地减轻了振动的影响,缩短了连续操作的时间间隔,且模糊控制的响应速度和控制精度更高.
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