适用色织纱线浸染生产的多工位机器人集中控制系统的研究

Manufacturing Automation（2020）

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摘要

针对色织纱线浸染自动化生产全流程工艺要求,以实现生产线中的机器人互联互通、协同控制为目标,开展基于数据驱动的多工位机器人协同机制研究.在此基础上,开发出基于中央控制的多工位机器人集中控制系统.

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