惯性系传递对准及其极区适用性分析
Automation Application（2018）
Abstract
针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推导,采用"速度+姿态"的匹配模式,通过建立kalman滤波对基于惯性系下的传递对准方法进行了仿真分析.结果表明,该方法达到传统地理系下的导航精度要求,并能够提供在高纬度区域的导航姿态信息.
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