基于Hammerstein的压电作动器的建模与自适应逆控制
Modern Computer（2018）
摘要
为了补偿压电作动器中的率相关迟滞特性,提出一种基于Hammerstein结构的自适应控制策略.首先对率相关迟滞特性进行建模,接着利用模型的逆作为前馈控制器抵消其迟滞特性.针对系统的非线性和不确定性,采用LMS算法动态调整逆模型中参数,使逆模型不断逼近真实逆模型.实验结果表明,在1-100Hz内,压电作动器跟踪控制相对误差低于3.01％,验证该算法的有效性.
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