运载火箭飞行的自适应多维泰勒网滤波与连续时间控制

为了提高火箭主动段飞行的精度指标,采用MATLAB仿真技术搭建运载火箭模型,这对于火箭性能的研究具有重要的意义.提出了运载火箭飞行的自适应多维泰勒网滤波与连续时间控制方案.首先建立火箭的三通道仿真模型,基于反步法设计自适应多维泰勒网控制器.分析比较PD+滞后校正优化控制器、模型参考自适应控制器和自适应多维泰勒网控制器对火箭飞行姿态的控制效果.在这三种控制器初始参数均用粒子群算法进行优化的条件下,仿真结果表明,自适应多维泰勒网控制器在三者中具有最好的控制效果.