马鞍形相贯线焊缝的离线编程及焊接试验
Industrial Control Computer（2019）
摘要
基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编程的流程和方法,包括对轨迹离散化、仿真模拟和碰撞监控等模块,实现了对ABB弧焊机器人的编程,并成功地通过实际焊接工艺实验来验证其可行性.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要