CBT系列码垛机器人设计与产业化推广

我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度，国内码垛机器人的自主研发也趋成熟，正逐步加大产业化推广。研发具有自主知识产权的CBT系列码垛机器人及其配套码垛输送线，实现了成品生产线后端自动化码垛与智能化管理。CBT系列码垛机器人采用4自由度垂直移动型关节式构型设计，运用平行四边形闭环并联机构，增加了臂杆的刚度和强度，并与腰座、小臂及腕部构成串联机构，形成整体串并联的混联放大机构。机器人控制系统中的示教盒采用ARM结构，内嵌μCLinux；运动控制器采用ARM＋FPGA结构，具有强实时性，软件平台采用自主设计的RTOS；多通信接口的配置保障了机器人在恶劣环境下在线示教与稳定运行。