基于空间滤波的月球软着陆避障方法
New Generation of Information Technology（2018）
Abstract
研究了月球软着陆过程中探测器如何能够避开障碍选取最优降落点.首先对高空拍摄的月球表面数字高程图进行基本图像处理,在粗避障阶段对得到的海拔分布图进行空间滤波优化,在精避障阶段进一步进行二次空间滤波优化.结果表明:在粗避障阶段,对距月面2400 m的图像进行空间滤波优化后,可初步剔除不可降落区域.在精避障阶段,对距月面100 m的图像进行二次空间滤波优化后,得到更精确的最优降落地点.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined