面对物理损伤 机器人如何"自适应"
Robot Industry（2018）
摘要
机器人设计中的主要挑战是使机器人能够立即适应意外的物理损伤.然而,传统的机器人需要相当长的时间(超过几十秒)来适应,因为该过程需要高昂的计算成本.为了克服这个问题,我们专注于海蛇尾——一种具有可损耗性身体部分的原始生物.一般来说,大部分海蛇尾具有五个灵活的触手,偶尔会断掉几个触手,并迅速协调其余的触手以逃离掠食者.
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