洞察无人车辆技术发展
Robot Industry（2016）
Abstract
世界无人车辆产业风云突变.近日,美国交通部宣布历时10年,投资40亿美元的提案,旨在实现无人驾驶车辆上路.而截至目前,谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程.作为轮式移动机器人的先进代表,无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程.目前,在该领域,全球的产业现状如何?又有哪些关键技术?这些问题值得我们研究.
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