水陆两栖越野机器人系统方案设计与实现

PC Fan(2017)

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摘要
结合水下机器人和陆地越野机器人的特点,设计了一款具有水陆两栖功能的越野机器人,给出了水陆两栖越野机器人总体设计思路,详细介绍了机械结构设计、硬件系统设计、软件程序设计的具体方案,最后通过实物实验验证了所设计的越野机器人可实现陆地越野、涉水运动等功能.
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