三维激光扫描仪在圆柱形构筑物垂直度检测中的应用

垂直度检测是建筑物质量检测的一项重要内容,应用地面三维激光扫描仪可对圆柱形构筑物的垂直度进行快速检测分析.首先对获取的点云数据做点云拼接、去噪、提取不同高度截面曲线上的三维点坐标,采用稳健估计最小二乘选权迭代的方法剔除粗差并计算截面中心点坐标;根据不同高度中心点的偏移量和倾斜度来分析构筑物的垂直度,采用全站仪圆柱偏心测量的检测结果作对比,结果表明该检测方法检测信息丰富、精度高,适用广泛.