消防救援撑顶机器人研制
Fire Science and Technology（2017）
Abstract
根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人.简单介绍其机构组成及工作原理.对其进行受力分析.应用SolidWorks对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围.应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析.计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求.根据调查、计算以及分析,样机已试制成功.
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