轮胎摊铺机行驶系统柔性控制
Construction Machinery（2018）
摘要
为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制.结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性.
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