遥控水下机器人在金属结构安全检测中的应用

Technical Supervision in Water Resources（2017）

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摘要

毛家村水库大坝放空底孔自20世纪70年投入运行以来,由于事故闸门受诸多条件限制,一直处于挡水状态且未进行过启闭试验.为摸清放空底孔廊道淤积状况和事故闸门的门体情况,本次安全检测采用遥控水下机器人对深水下长廊道后的闸门进行探查,并依据检测情况提出建议.

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