水下机器人(ROV)在水库大坝检测作业的安全分析
Water Resources Planning and Design（2017）
摘要
文章针对现有的水库大坝水下检测作业中,缺少ROV相关的作业安全分析(JSA)规范的事实,提出有必要制定JSA方案,以便适应于水库大坝水下检测作业.通过分析ROV的作业环境,讨论ROV作业团队的安全隐患及对策,ROV设备的安全及对策.通过采用JSA,包括在编写项目作业方案时进行风险预判,以及列出ROV作业相关的子项并逐条分析作业风险,从“软件”方面提高设备在复杂环境下作业的使用安全等级.
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