航天器自主任务规划修复技术研究进展

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点.给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义.根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类.重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法.并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议.