射伞火箭开伞过程动力学仿真与分析

射伞火箭是一种新型的降落伞开伞装置,它能够利用自身的推力,拉动降落伞包持续远离被回收的飞行器,射伞火箭拉伞过程是否顺利,直接影响到飞行器能否正常回收.文章介绍了基于射伞火箭的开伞装置的主要组成,对射伞火箭开伞的工作过程进行了动力学分析,动力学建模过程把射伞火箭和降落伞伞包视为变质量刚体,把连接带视为只受拉力的阻尼弹簧,基于刚体平面运动理论建立了仿真数学模型,对系统主要参数进行了分析.结果 表明,射伞火箭推力线偏差、射伞火箭和降落伞伞包轴线位置偏差都会引起开伞过程中伞包出现摆动,偏差越大,摆动越严重;在同等偏差下,增加连接带长度、选用低刚度高阻尼比的连接带材料,伞包产生的摆动更小.文章建模方法和分析结果对使用射伞火箭开伞的回收系统设计具有参考意义.