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基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化

Wenqi ZHANG, Meng CHEN,Wenbin CAO

MANNED SPACEFLIGHT（2019）

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Abstract
针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题,引入了正交试验进行结构参数分析与优化.在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型,针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数,采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值.优化前后的手指传感器数据采集对比结果证明,优化后的传感器响应更快、获得数据准确性更高,可作为后续研究的参考.
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