挠性卫星模态参数辨识技术研究
Aerospace Shanghai（2016）
摘要
针对挠性卫星在轨高精度控制需求,提出一种以飞轮为执行机构、星敏为测量元件的挠性卫星模态参数辨识技术.对卫星整体进行动力学建模并作线性化化简,导出了特征系统实现(ERA)和OKID算法.根据星上实现,给出了相应的辨识策略:构造状态观测器,推导与初始条件无关的Markov参数,再用该参数对系统进行辨识.由数学仿真验证该方法的可行性,结果表明:该辨识算法能有效辨识出整星的模态参数,且在一定的噪声影响下仍能保证辨识的精度,OKID+ERA算法的频率辨识精度优于2％,系统阻尼辨识精度优于10％,有一定的工程应用价值.
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