嫦娥四号巡视器遥操作地面支持系统设计
Spacecraft Engineering（2019）
摘要
嫦娥四号巡视器由于其工作环境特点,在任务执行期间需要采用自主导航和地面遥操作控制相结合的工作方式,以确保巡视器的安全和工作效率.文章基于嫦娥四号巡视器的任务执行条件,开展了针对地面支持系统的总体架构和系统设计,并介绍了系统的实现方法.以在轨应用实例和完成既定的在轨支持任务两个方面,证明了该地面支持系统设计的正确性和有效性.
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关键词
Chang’e—4 rover,farside of the moon,ground support system
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